No hay nada como derramar tu bebida favorita en el suelo. Pero antes de dejar que la decepción lo inunde, ¡considere este percance como otra gran oportunidad para un divertido proyecto de microelectrónica!Al menos, eso es lo que hizo el Fedmog Challenge al crear esta increíble pieza. Bandeja autoequilibrante proyecto. Está alimentado por un Arduino Nano y detecta automáticamente cuando la bandeja de servir está en ángulo, luego se ajusta para mantener el nivel de la superficie.
El proyecto fue creado completamente desde cero, desde el shell hasta el código utilizado para programar el sistema. La unidad consta de una serie de componentes impresos en 3D, incluidos cuatro brazos que estabilizan la placa superior. Cada brazo tiene tres articulaciones, cada una equipada con rodamientos de bolas para una rotación suave.
La idea es crear una unidad estable para llevar bebidas y evitar que se derramen. Según The Fedmog Challenge, no funcionó como se planeó, ya que se pudieron realizar algunas mejoras, pero en general el concepto está ahí y el sistema hace correcciones para estabilizar la placa superior.
El Arduino Nano utiliza el módulo MPU 6050 para medir el ángulo de la placa superior con el fin de enviar los comandos de estabilización apropiados. También necesita un convertidor reductor y algunos terminales y una batería para que el dispositivo pueda ser portátil. Los componentes electrónicos principales están montados en la parte inferior del chasis.
En cuanto a la mejora, The Fedmog Challenge recomienda acercarse primero a la capacidad de respuesta. Se mejorarían mucho los tiempos de corrección de ajuste de inclinación más rápidos. Además, dado que el dispositivo está impreso en 3D, los brazos son algo endebles y no demasiado rígidos. Esto hace que la unidad sea muy susceptible a las vibraciones y otros pequeños movimientos, lo que dificulta su corrección precisa. El Fedmog Challenge ha sido excelente para hacer que el proyecto sea de código abierto y asegurarse de que todos los archivos STL y el código creado para el proyecto estén disponibles para cualquier persona que lo solicite.
Si desea obtener más información sobre este proyecto o simplemente desea verlo en acción, consulte el Desafío Fedmog Sírvase una bebida fría en YouTube.
